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横行AC伺服马达注塑成型机械手非标机械手

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横行AC伺服马达注塑成型机械手非标机械手

  • 所属分类:注塑机械手

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/09/01
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伺服注塑成型机械手


TCH 850 WD S1

适用于150T~320T注塑成型机


TCH 850 WD S1系列适用于150T-320T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。 上下手臂结构是单截式,分单臂和双臂,各轴可选用电动调位,适合二/三板模取出。 横行AC伺服马达驱动,定位精确、速度快、寿命长、故障低。 安装机械手可增加产能(10-30%)、降低产品的不良率、 保障操作人员的安全性、减少人工、 精准的控制生产量、减少浪费保证纳期.

TCH 650/750 ID S1 Series is applicable to all types ofhorizontal injection machine ranges of 30T~200T fortake-out products and sprues.Vertical arm is singletype,with product arm and runner arm two types,suitable for two plate or three plate mold productstake out.Traverse axis driven by AC servo motor.After installed this robot,the productivity will beincreased 10~30%,reduce defective rate,ensuresafety of operators,reduce manpower and accurately control the output to reduce waste.



机型电源容量(KVA)适用机型(ton)横行行程(mm)驱动方式上下行程(mm)
TCH ID750 S12.130T-200T1400

AC

750
TCH WD850 S12.1200T-320T1600850
TCH WD1000 S12.5250T-380T18001000
TCH WD1200 S1 2.5320T-500T18001200



引拔行程(mm)取出时间(sec)最大荷重(kg)全循环时间(sec)空气消耗量(Ni/cycle)净重(kg)
4000.822.82.8268
5000.8233275
5001.2353.5300
6001.5357400



注塑成型机械手


横行AC伺服马达注塑成型机非标机械手

1、检修射出机前,请先关掉电源。


2、调整、维修前请关掉射出机及非标机械手的电源并洩除机械手的残留压力。


3、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。


4、请不要任意更换或改变原厂零件。


5、调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。


6、完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开危险工作区域。


7、维修过程中,请勿打开电源或将空压连接至机械手。

非标机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。


为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,非标机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对非标机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。


本文网址:http://www.tchtech.cn/product/609.html

关键词:非标机械手,注塑机机械手,工业机械手

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