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六轴机器人

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六轴机器人

  • 所属分类:六轴机器人

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  • 发布日期:2019/08/23
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 采购非标机械手是所有生产型的工厂在建立工厂的时候必须要涉及到的问题,那么了解在选购非标机械手的注意事项就可以为厂商省去很多不必要的麻烦,也可以为工厂节省一笔巨大的后续支出。而我们在选购非标机械手时第1个需要注意就是自身的情况。


一、工序是否有必要投放自动化设备,一般在以下情况下考虑导入自动化设备代替人工操作


1、作业环境差,如喷涂和焊接作业等;


2、人工操作使产品品质不稳定或达不到客户要求;


3、产品较大或较重,人工操作困难。


4、产品的生产周期和寿命长。对于仅仅以节省人力为目的的自动化,个人建议需审慎评估。


二、工序是否适合投放自动化设备


1、部件的稳定性:上游流下来的产品质量是不是稳定的。如果部件不稳定,设备加工出来的产品品质可能还不如人工,也可能会造成设备的频繁停机。


2、操作的复杂度:操作的复杂程度决定着自动化设备的成本和自动化设备技术的可行性。即使是工业机器人,复杂的组装作业也难以实现。


3、部件的包装方式:如果想实现自动上料,需要更改原有的包装方式以能让上料机械装置可以抓取到部件,由于变更包装方式所带来的成本增加需计算到自动化成本中。


4、部件的可分离性:如果想实现人工上料,需要评估部件的可分离性。尤其是对于一些小的零部件,比如螺丝等。


三、自动化设计如何才能满足精益模式的要求


1、使用单任务的小设备,而不是使用多任务的大设备;设备越复杂,成本越高,可靠性越差,而且应对需求变化的柔性也较低;


2、不盲目追求高速设备,设备的效率应以满足需求和保证产品的质量为原则。


3、尽量避免批量加工的设备,批量加工设备虽然在效率上具有一定的优势,但会阻碍流动,使生产周期过长。


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关键词:上下料机器人,工业机器人厂家,整厂自动化方案

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