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高速五轴伺服横走式机械手

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高速五轴伺服横走式机械手

  • 所属分类:五轴机械手

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/08/23
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非标机械手中都会大量应用到电气系统,可以说设备的整个运作与控制依靠的就是电气系统。这也对于设备的电气系统要求会比较高一些,看到很多企业在安装设备的电气的时候图纸上面其实是有编号的,但是作业人员为了自己的方便,通常选择省略了这些编号。


这其实是一种很不负责任的做法,因为图纸不会出现在以后的维护人员手中,一旦设备出现故障的时候很多编号根本弄不清楚,给检修人员造成了很大的麻烦。尤其是很多线路出现接头很多的情况下,你根本无法预料那个接头是那条线路的,这个时候工作人员是非常期待有一个编号的,这里我们提倡所有的安装电气系统的工作人员,依据电气图纸进行合理的编号是一个非常有必要的工作。


一、非标机械手性能验收


1、打开设备并对基础信息、位置进行核验(信号灯、压力表、控制面板、工作位置);

2、测试运动部分工作是否正常,气动部分(气缸等)、电动部分(伺服电机)工作是否正常;

3、检查并测试工作位置装夹合理性。

二、非标机械手重复性、负载测试


1、装夹工件,进行模拟工作测试(10~1000件);


2、测试重复工作中的定位精度,工件完成的是否符合要求,统计合格率;


3、连续测试,对工作抗压强度、电流负载、气压强度、油压、运动组件磨合情况进行验收,详细记录、存档,便于查阅、改善;


4、连续测试过程中,监控设备易损件,统计磨损频率,便于售后维护。


三、非标机械手其他验收


1、设备是否满足技术协议要求的功能;


2、设备结构是否合理,包括但不局限于运动控制时是否互相干涉,伺服电机输出是否匹配,结构是否存在刚性风险;


3、安全性考核,例:突然断电的情况下,设备所有运动模块能否立即停止运动,避免伤害操作人员;以及设备工作时,人员进入危险区域,有无对应的安全措施。


非标机械手操面板按钮,接点是否导能,是否有油于附著;按钮可否触动,计时器凸轮开关检查:转动及动作是否有磨耗,是否有油污的附著;接触部分是否有磨耗。控制扳内继电器的各接点是否良好,油压机器配管等是否良好。NC伺服系统应避免尘埃及腐蚀性的物质,环境温度应保持适当,散热风扇是否工作正常。伺服马达的电线接头是否松动,电线是否会损坏,台车部分 导套、导柱需定期加油润滑。


工业机器人厂家建议导套需加黄油每二至三个月一次。检查各转位置是否灵活,各部分螺丝有无松动。如左右挡料部分,托料部分,压料臂部分。检查材料架扩张部分前端的两个螺母是否松动,每两个星期检查一次,如有松动请重新锁紧。检查所有油缸有无漏油,一个月一次;检查所有气缸有无漏气,一个月一次。


本文网址:http://www.tchtech.cn/product/604.html

关键词:非标机械手,五轴机械手,高速机械手厂家

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