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TCH水平多关节系列机器人 TCH600-A-4整厂自动化方案

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TCH水平多关节系列机器人 TCH600-A-4整厂自动化方案

  • 所属分类:水平多关节机器人

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/08/23
  • 规格:
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  • 详细介绍
型号TCH600-A-4动作类型多关节型
最大负载(kg)3活动半径(mm)600
额定负载(kg)1位置检测绝对值伺服编码器
轴规格X轴手臂长度320mm
X轴旋转范围±135º
Y轴手臂长度280mm
Y轴旋转范围±145º
Z轴行程180mm
R轴旋转范围±360º
额定速度X轴150º/s
Y轴240º/s
X、Y轴合成4mº/s
Z轴0.17mº/s
R轴3000º/s
重复定位精度X、Y轴±0.03
Z轴±0.02
R轴±0.005º
R轴惯性力矩最大0.032kg.m2
额定0.004kg.m2
限位保护软件限位机械限位 RZ用户配管Ф6x2根
应用领域物料搬运上下料、堆垛、点胶、零部件传输安装方式水平放置

工业机械手定制


TCH水平多关节系列机器人 TCH600-A-4整厂自动化方案

  工业生产正在慢慢采用机械手代替人工生产劳作.它在工业企业中的运用范围很广,从组装、测试、搬运到自动焊接、自动喷涂、自动冲压,都有相应机械手来代替人工降低了工作人员的劳动力度.在日常的使用中当遇到故障时,在维修非标机械手之前或期间,非标机械手维修注意事项必遵,以避免发生危险。


一、非标机械手维修注意事项:


1、不管是维修还是在保养,请勿打开电源或将空压连接至机械手;


2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具,并保持工作区域的良好照明;


3、调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤;

4、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱;


5、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱;


6、气管不否扭折,各气管接头与气管是否存在漏气;


7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动;


机器视觉,一听名字就知道,带有眼睛的机器,就好比如人脸识别一样,首先通过相机对人脸进行拍照抓取几何外型,然后通过强大的数据库及运行软件对被抓取的外形进行对比识别判断是否与预设好的一致。机器视觉也是一样,通过相机抓取物体的几何形状,通过软件运行与预设好的要求是否一致,按照软件设置好的要求,机器自动进行各种动作。所以机器视觉如果广泛应用到非标自动化设备领域,可以提高非标机械手的智能化及减少机械结构的复杂性。

    

本文网址:http://www.tchtech.cn/product/599.html

关键词:非标工业机械手,非标工业机器人,整体自动化方案

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