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助力机械手设备的构造和驱动

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助力机械手设备的构造和驱动

发布日期:2021-11-26 作者: 点击:

助力机械手(又称反力臂、平衡器、平衡吊、气动助力器、手动移载机等)是一种运用负载检测及 气压反馈原 理对重物实现自动平衡的设备。巧妙地应力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推 拉,实现在空间内平衡 移动,并通过实施很小的操作力(行业内以小于2.5kg为判断标准)破坏其气压平 衡,将重物高效快速地从一个工 位移到另一个工位。另外该机械手制造成本低廉,操作使用简单,不需电 驱动,仅靠气体就可实现半自动化。 1、手臂结构刚性。助力机械手需要利用悬臂提起15-1000Kg重量的工件。这时候设备的整体机械强 度尤为关 键。同时助力机械手又是靠人手操作的设备,设计是需要遵循在机械强度安全,受勁余量设计充 足的前提下, 材料的选择应越轻巧,越小巧越好。 2、驱动控制方式。助力机械手-般采用纯气或电气结合的驱动控制方式。为了达到零负载的操作 感,设计时 需要将气路或电路设计成闭环控制方式,动态检测、动态补偿、动态控制。 3、运动旋转轻巧。----工业机器人厂家

非标机械手

遵循低摩擦A缸,或者高精度伺服电缸。旋转轴设计轻巧,减少自己的机械摩擦 力。全方位的搬运设备定制化服务,从助力机械手、电动搬运小车、 伺服提升机到真空 吊具等,都能提供标准或完全非标的定制,满足每个客户独特的个性化的使用需求,达 成优良的人机工程,的操控体验,安全、省力。 执行部分是机械手上承担抓(或吸)取物件的机构,由手指、传力(或增力)机构和动力装置等组成。 手指是手部中直接承担抓(或吸)取物件的元件。 1、手指的抓取机能 助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外 力的约束程度及运动(抓取运动的物件)情况,决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作,而这 些又决定了手指的抓取机能(即该手指能抓取的尺寸;手指对物件的约束和握紧程度;抓取精度-定位精 度等)。 2、手指的种类 机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时,手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌 ,全靠手指握紧物件;而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。 机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。----整厂自动化方案


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关键词:非标机械手,工业机器人厂家,整厂自动化方案

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