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气动式助力机械手的安全性可靠性分析

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气动式助力机械手的安全性可靠性分析

发布日期:2021-11-29 作者: 点击:

在当今大中型类零配件的生产制造运送和安装的环节中,应用气动式助力非标机械手立即减少了工作员工的工作度,提升了 工作效能。气动式助力机械手是根据用恒流源操纵供气来均衡负荷,依靠平行面机械结构完成随意部位的均衡。 气动式助力机械手合适安全性、高效率的抓放一切不一样外貌、样子的物件,爬取净重范畴10kg—800kg,依据不一样的 安裝方式,分成3个类型,即:立式、悬吊训练移动式、悬吊训练伸缩式。气动式助力机械手的安全性,可以利用下列安 全设备的设定开展确保。 ----整厂自动化方案

整厂自动化方案

1、监管健身运动速率。借助阀门模块监管机械手臂的移动速率,避免在不正确命令传出或出现意外产生后机械手臂迅速上 升或降低致伤。 2、咽气维护。借助本产品模块空压机储气罐模块,保证助力机械手咽气不容易出现意外致伤,实际操作可持续性1到2个工 作循环系统。 3、卡紧保弄成。借助制动系统模块,避免助力机械手转动和松动,也可促使作业者非常容易操纵产品工件,即助推机械设备 手和工装夹具可停在任何部位;制动系统由装在工装夹具上的按键操纵,当作业者按住控制按钮后,机械臂处在卡紧状 态;制动系统也可用以工作中完毕后放置机械臂。当处在良好情况时,机械臂全部按键失灵,避免意外伤害发 生。 4、截止阀门维护。借助工装夹具锁紧模块,避免系统软件在任何地方发生咽气或漏汽现象时,夹具不会松开物体,除非 操作者发出指令。 


1、安全阀单元 监控机械臂的运动速度、防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。 2、 单向阀单元+储气罐单元 断气保护:确保助力机械手断气不会发生意外伤人,操作可持续1到2个工作循环。 3、 制动器单元 (1)制动器位于连接关节处,以防止机械手旋转和松脱,也可使得操作者容易控制工件、即机 械手 和夹具可停在任意位置:制动器由装在夹具上的按钮控制,当操作者按下控制按钮后,机械手 处于锁紧状态; 制动器也可用于工作结束后停放机械手。 (2)处于制动状态时,机械手所有按钮不起作用,防止意外伤害发生 。. 4、夹具自锁单元 截止阀功能设计,防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时,夹具不会松开物体,除 非. 操作者发出指令。----工业机器人厂家


本文网址:http://www.tchtech.cn/news/565.html

关键词:非标机械手,工业机器人厂家,整厂自动化方案

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