欢迎进入中山市天承智能装备有限公司官网!

咨询热线:

0760-22592857

工业机器人厂家

新闻分类

产品分类

联系我们

企业名称:中山市天承智能设备有限公司

联系人:孙承彬、陆姚强

电话:0760-22592857

手机:13925312530(孙先生)

         18028379202(陆先生)

邮箱:1003502595@qq.com

地址:中山市古镇镇曹二均东路7号D区

网址: www.tchtech.cn

机械手按手臂方式能够分成什么机械手

您的当前位置: 首 页 >> 新闻动态 >> 常见问题

机械手按手臂方式能够分成什么机械手

发布日期:2021-01-29 作者:天承 点击:

机械手是一种能效仿每人必备和臂的一些姿势作用,用于按固定不动程序流程爬取、运送物品或实际操作专用工具的全自动实际操作设备。特性是能够根据程序编写来进行各种各样预估的工作,结构和特性上兼具人与机械手设备分别的优势。那麼大家常说的机械手有什么类型呢?依据机械手臂健身运动方式的不一样,机械手能够分成四种方式:直角坐标系式、圆柱体座标式、极坐标系式和多骨节式,下边整厂自动化方案就简易的介绍一下这四种方式的机械手各有什么特点:

工业机器人厂家

1、直角坐标系式机械手:手臂在直角坐标的三个纵坐标方位做平行线挪动,即手臂的前后左右伸缩式、左右升降机和上下挪动。这类座标方式占有室内空间大而工作中范畴却相对性较小、惯性力大,它适用工作中部位成平行线排序的状况。

2、圆柱体座标式机械手:手臂作前后左右伸缩式、左右升降机与在平面内摆的姿势。与直角坐标系式对比,所占室内空间较小而工作中范畴很大,但因为组织构造的关联,高宽比方位上的最少部位受限制,因此不可以爬取路面上的物件,惯性力也较为大。它是机械手中运用较广的一种座标方式。

3、极坐标系式机械手:手臂作前后左右伸缩式、左右仰俯和上下晃动的姿势。其较大 特性是以简易的组织获得很大的工作中范畴,并可爬取路面上的物件。其健身运动惯性力较小,但手臂摆角的确定误差根据手臂会造成变大。

4、多关节式机械手:其手臂分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活,运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广,在引人计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。




本文网址:http://www.tchtech.cn/news/531.html

关键词:非标机械手,工业机器人厂家,整厂自动化方案

最近浏览:

整厂自动化方案

扫一扫关注我们

  • 在线客服
  • 联系电话
    18028379202
  • 在线留言
  • 手机网站
  • 在线咨询
    欢迎给我们留言
    请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
    姓名
    联系人
    电话
    座机/手机号码
    邮箱
    邮箱
    地址
    地址