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自动化技术科谱之必知工业生产机器人分类

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自动化技术科谱之必知工业生产机器人分类

发布日期:2020-11-15 作者:天承 点击:

一、 工业机器人按臂部的运动形式分为四种:-工业机器人厂家

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1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;


2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;


3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;


4、关节型的臂部有多个转动关节。


二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型


1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;


2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。


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三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类:


1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。


2、示教输入型的示教方法有两种:


一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;


另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。-工业机器人厂家




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关键词:非标机械手,工业机器人厂家,整厂自动化方案

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