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企业名称:中山市天承智能设备有限公司
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注塑行业常用的智能机械手简称为注塑机机械手,它可以模仿人的手臂可用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等,注塑机机械手可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,因此注塑机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指,传动机构和驱动装置组成。工业机器人厂家对于夹持式手部,进行设计选用时主要考虑以下几点:
(1) 手部应具有适应的夹紧力和驱动;
(2)手指应具有足够的开关范围;
(3)手指对制品应具有一定的夹持精度;
(4)手部对制品应具有一定的适应能力,且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。