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注塑机机械手的手部设计

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注塑机机械手的手部设计

发布日期:2020-09-25 作者:天承 点击:

注塑行业常用的智能机械手简称为注塑机机械手,它可以模仿人的手臂可用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等,注塑机机械手可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

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注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,因此注塑机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指,传动机构和驱动装置组成。工业机器人厂家对于夹持式手部,进行设计选用时主要考虑以下几点:


(1) 手部应具有适应的夹紧力和驱动;


(2)手指应具有足够的开关范围;


(3)手指对制品应具有一定的夹持精度;


(4)手部对制品应具有一定的适应能力,且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。


本文网址:http://www.tchtech.cn/news/516.html

关键词:非标机械手,工业机器人厂家,整厂自动化方案

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