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注塑机机械手设计选用时主要考虑什么

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注塑机机械手设计选用时主要考虑什么

发布日期:2020-09-15 作者:天承 点击:

注塑机机械手运动控制系统的程序开发必须遵循逻辑性、稳定性、可读性等特点。对所开发的系统可以进行反复调整。机械手在每次启动过程中,控制器必须要进行初始化,将伺服参数、FO参数成功读取,否则机械手无法正常工作。机械手的动作往往要求将控制脉冲与速度之间的关系转换成脉冲与距离的关系,这样就更利于对机械手伺服电机的控制,有利于机械手运行程序的编写,更有利于机械手示教方式的设计。

整厂自动化方案

注射成型机专用机械手的手是直接抓住注射成型产品的部件。由于注射成型产品的形状、大小、重量和表面特征等不同,注射成型机械手的手有多种形式,一般分为夹持式和吸附式。夹紧式手的主要形式是夹紧式,常用于抓住不易破碎或变形的产品,对抓住的产品形状有很大的适应性。夹紧式手由手指、传动机构和驱动装置构成。对于夹持式手部,整厂自动化方案进行设计选用时主要考虑以下几点:


(1)手部应具有适应的夹紧力和驱动;


(2)手指应具有足够的开关范围;


(3)手指对制品应具有一定的夹持精度;


(4)手部对制品应具有一定的适应能力,且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。







本文网址:http://www.tchtech.cn/news/515.html

关键词:非标机械手,工业机器人厂家,整厂自动化方案

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