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关于日常注塑机机械手的设计控制系统

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关于日常注塑机机械手的设计控制系统

发布日期:2020-09-07 作者:天承 点击:

机械手的主要工作过程都集中在自动运行程序中,在机械手都自动运行过程中,机械手按照预定的程序进行动作,并对机械手的动作过程实时加以监控,一旦遇到系统运转不稳定,程序运行不正常,检测信号不完整,伺服电机报警等情况,立即关断整个程序的运行,以做到安全保护的目的。而日常注塑机机械手的设计控制系统,工业机器人厂家详情概述如下:

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注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成,尤其是机械手与注塑机的协调工作关系,更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下,机械手按照预定的工作程序完成各个动作,从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中,并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时,应根据注塑机的性能,机械手的作业条件和要求,制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说,设计或选用控制系统应遵循以下一些要点:


(1)应确保机械手有足够的定位精度;


(2)应注意机械手与注塑机的动作配合协调,确保机械手抓取制品离开模具后,注塑机和机械手能够各自继续进行动作,从而减少时间浪费;


(3)应注意控制机械手的运行速度,即要使机械手能够满足注塑成型短周期的要求,有要考虑是否会产生惯性冲击和振动;


(4)应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。


本文网址:http://www.tchtech.cn/news/514.html

关键词:非标机械手,工业机器人厂家,整厂自动化方案

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