欢迎进入中山市天承智能装备有限公司官网!

咨询热线:

0760-22592857

工业机器人厂家

新闻分类

产品分类

联系我们

企业名称:中山市天承智能设备有限公司

联系人:孙承彬、陆姚强

电话:0760-22592857

手机:13925312530(孙先生)

         18028379202(陆先生)

邮箱:1003502595@qq.com

地址:中山市古镇镇曹二均东路7号D区

网址: www.tchtech.cn

非标机械手的维修注意事项

您的当前位置: 首 页 >> 新闻动态 >> 公司新闻

非标机械手的维修注意事项

发布日期:2019-07-29 作者:天承 点击:


1、检修射出机前,请先关掉电源。


2、调整、维修前请关掉射出机及非标机械手的电源并洩除机械手的残留压力。


3、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。


4、请不要任意更换或改变原厂零件。


5、调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。


6、完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开危险工作区域。


7、维修过程中,请勿打开电源或将空压连接至机械手。

非标机械手厂家

非标机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。


为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,非标机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对非标机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。


本文网址:http://www.tchtech.cn/news/398.html

关键词:非标机械手厂家,工业机器人,非标机械手生产厂家

最近浏览:

整厂自动化方案

扫一扫关注我们

  • 在线客服
  • 联系电话
    18028379202
  • 在线留言
  • 手机网站
  • 在线咨询
    欢迎给我们留言
    请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
    姓名
    联系人
    电话
    座机/手机号码
    邮箱
    邮箱
    地址
    地址